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      業務專題|中汽數據有限公司AD Chauffeur仿真云平臺助力 2021世界智能駕駛挑戰賽(WIDC)
      最后更新:2021-03-12 瀏覽:140次

      2021年5月,全新變革的世界智能駕駛挑戰賽重磅來襲!

      世界智能駕駛挑戰賽(WIDC)作為世界智能大會(WIC)的重要賽事之一,已連續舉辦四屆。中汽數據有限公司(以下簡稱“中汽數據”)自主研發的AD Chauffeur仿真云平臺將作為本次智能駕駛仿真賽官方比賽平臺。

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      本屆智能駕駛仿真賽相較之前,亮點頗多:

      1、基于AD Chauffeur SIL/MIL仿真技術轉化

      AD Chauffeur仿真云平臺為參賽隊伍提供定制化的比賽場景,實現數字孿生智慧城市仿真復現。賽事設置感知組和決策控制組。感知組挑戰自動駕駛“明亮之眼”與“智慧之腦”,決策控制組角逐自動駕駛“智慧中樞”。本次比賽場景類型多達15類,支持AEB、ACC、LKA等自動駕駛功能的實現。參賽隊伍將算法接入云平臺,通過云平臺仿真環境中的攝像頭、毫米波雷達獲取目標物信號,并將獲取的信號輸入到被測算法模型中,參賽隊伍通過編寫自動駕駛算法來實現對車輛的控制。

      2、全新UI設計,支持多種算法模式接入

      AD Chauffeur賽事版UI設計根據比賽需求分為賽制賽程、作品提交、測試記錄、排行榜等模塊,方便參賽者使用,并在比賽練習期間提供教程講解。此外,AD Chauffeur具備豐富的API接口,支持Simulink、Python等多種主流算法接入,支持基于場景的仿真驗證方案。

      3、云端執裁,確保比賽的公正性

      本屆比賽采用線上比賽+云執裁的形式,以專家研討會的形式對賽事規則進行討論,并通過專家委員會選出裁判人選,共同保證比賽的公開、公平、公正。

      4、大規模服務器加持,確保線上比賽暢通無阻

      本屆比賽采用K8S的容器編排方案和自研集群管理器聯合的方式,每個比賽任務運行于Docker容器,相互隔離,互不影響,最大限度地使用物理硬件資源,同時保證了部署和擴展的便捷性。比賽全程由華為提供全部服務器資源,保障比賽百支賽隊同步上線高并發量的需求。

      目前,世界智能駕駛挑戰賽報名火熱開啟!截止目前已有來自多所高校、科研單位、整車企業等參賽。正式比賽將支持百支參賽隊伍進行同步在線仿真。微信搜索公眾號“世界智能駕駛挑戰賽”關注后回復“報名”,即可了解更多賽事報名信息。

      圖4-2.jpg

      未來,中汽數據AD Chauffeur仿真云平臺將不斷優化完善,并且始終以高校、企業需求為導向、以為用戶提供高效、便捷、全面的服務為目標,促進智能網聯汽車產品的開發與落地。

      聯系人:沈永旺

      郵箱:shenyongwang@catarc.ac.cn

      聯系電話:13312091789

      (文/智能網聯數據室)

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